En 1918 se crean en España los dos primeros parques naturales. Cinco años más tarde la Sociedad Deportiva Peñalara impulsa un movimiento para declarar la Sierra de Guadarrama como parque natural. Aunque dicha declaración no llegaría hasta el cambio de siglo, en el camino se fueron consiguiendo una serie de protecciones a lugares concretos dentro del parque, que ayudaron a la creación final del parque. Entre ellas encontramos los siguientes.
Sitios y Monumentos Naturales de Interés Nacional (declarados en los años 30):
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Espacios protegidos en el territorio de la Sierra de Guadarrama (a partir de los años 80):
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Finalmente, en el año 2013 se aprueba la creación del Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama.
El Parque tiene actualmente una superficie de 33.960 hectáreas pertenecientes a:
- Comunidad Autónoma de Madrid (21.714 hectáreas)
- Comunidad Autónoma de Castilla y León (12.246 hectáreas)