Aunque el Parque Nacional de la Sierra de Guadarrama no incluye cascos urbanos ni áreas urbanizadas propiamente, existe una figura llamada Zona Periférica de Protección (ZPP) que incluye diferentes municipios. Así esta zona se extiende en 62.687 hectáreas de los siguientes municipios
| NOMBRE | PROV | ZONA |
| Alameda del Valle | Comunidad de Madrid | Valle del Lozoya |
| Canencia | Comunidad de Madrid | Valle del Lozoya |
| Lozoya | Comunidad de Madrid | Valle del Lozoya |
| Navarredonda y San Mamés | Comunidad de Madrid | Valle del Lozoya |
| Pinilla del Valle | Comunidad de Madrid | Valle del Lozoya |
| Rascafría | Comunidad de Madrid | Valle del Lozoya |
| Cercedilla | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Guadarrama |
| Guadarrama | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Guadarrama |
| Los Molinos | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Guadarrama |
| Los Baldios -Cercedilla Navacerrada- | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Manzanares |
| Navacerrada | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Manzanares |
| Becerril de la Sierra | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Manzanares |
| El Boalo | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Manzanares |
| Manzanares el Real | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Manzanares |
| Miraflores de la Sierra | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Manzanares |
| Soto del Real | Comunidad de Madrid | Sierra Oeste-Cuenca del Manzanares |
| Aldealengua de Pedraza | Segovia | Segovia Sur |
| Basardilla | Segovia | Segovia Sur |
| Collado Hermoso | Segovia | Segovia Sur |
| El Espinar | Segovia | Segovia Sur |
| Gallegos | Segovia | Segovia Sur |
| La Losa | Segovia | Segovia Sur |
| Navafría | Segovia | Segovia Sur |
| Otero de Herreros | Segovia | Segovia Sur |
| Palazuelos de Eresma | Segovia | Segovia Sur |
| Real Sitio de San Ildefonso | Segovia | Segovia Sur |
| Santiuste de Pedraza | Segovia | Segovia Sur |
| Santo Domingo de Pirón | Segovia | Segovia Sur |
| Segovia | Segovia | Segovia Sur |
| Sotosalbos | Segovia | Segovia Sur |
| Torrecaballeros | Segovia | Segovia Sur |
| Torre Val de San Pedro | Segovia | Segovia Sur |
| Trescasas | Segovia | Segovia Sur |
| Ortigosa del Monte | Segovia | Segovia Sur |
| Navas de Riofrío | Segovia | Segovia Sur |
